Met Siegfried en Ivy keren bekende personages terug. Groh is een van de nieuwe gezichten in Soulcalibur 6 en met Geralt of Rivia duikt er daarnaast een heel erg vertrouwd gamepersonage op.
Zoals in de andere Soulcalibur-games wil iedereen de Soul Edge claimen, en daar moet jij een stokje voor steken.
